Program Listing for File motorgo_motors.h

↰ Return to documentation for file (include/motorgo_motors.h)

// Header fill to store configurations for the official MotorGo motors

#ifndef MOTORGO_MOTORS_H
#define MOTORGO_MOTORS_H

#include "motorgo_common.h"

namespace MotorGo
{

const MotorConfiguration MotorGoGreen(
    7,         // pole_pairs
    NOT_SET,   //   320.0f,    // kv
    NOT_SET,   //   2.3f,      // phase_resistance
    NOT_SET,   // phase_inductance
    4.10,      // 12.0f,     // voltage_limit
    2.5f,      // current_limit
    10000.0f,  // velocity_limit
    1.0f       // calibration_voltage
);

}  // namespace MotorGo
#endif  // MOTORGO_MOTORS_H